La filosofia del ioga pot ser considerada la primera filosofia estructurada que té com a vertader objectiu la consecució de la Realització del que ja som: el Ser. Per tal d’assolir aquest objectiu, el ioga ha estructurat una pedagogia, una didàctica, si li volen dir així, que té en els Ioga Sutra de Patanjali (un text datat al voltant dels segles II-III a C) un compendi que defineix i concreta els fonaments d’això que anomenem filosofia del ioga.